1、第一步：
使用5053诊断仪进入“A5-驾驶员辅助系统”
点击编码功能
点击长编码帮助
字节16 bit4 bit6 bit7 打钩 然后执行编码
2、第二步：
进入“44-转向系统”
选择选项“安全访问”
输入访问代码“19249”并确认
选择“编码”
将字节3中的bit0打勾，确认执行
3、第三步：
进入“17-仪表系统”
选择“编码”功能
把字节4 bit6
把字节5 bit2
把字节11 bit1
打钩执行编码
第四步：
使用诊断仪进入“5F-信息娱乐系统”
选择“匹配”功能
（49）汽车功能列表BAP-LDW_HAC_0X19 改为“激活”
（50）汽车功能列表BAP_LDW_HAC_0X19_msg_bus 改为扩展总线
（21）汽车菜单操作-menu_display_Lane_Departure_warning 改为“激活”
（23）汽车菜单操作-menu_display_Lane_Departure_warning_over_threshold_high 改为“激活”
车道保持使用注意事项：
1.当车速低高于 60 km/h 时，可以启用功能
2.开启功能需要在仪表盘中的车道保持辅助勾选后才可以
3.车道保持对道路标线识别能力有限虽然现在的识别成功率要比以前高不少，但是毕竟机器是有局限性的，所以使用时道路标线越清楚越好
4.车型行驶在环形路面时，可能会对系统造成功能性限制
5.驾驶员手动转动方向盘，力矩大于系统设定力矩时，系统将会自动关闭
6.开启车道保持的情况下，当需要变道超车时，可开启相应的转向灯，这时系统将不会在你转动方向盘时对转向系统进行干预，使你可以正常变道超车。
7.使用变道辅助时，系统会时刻监测驾驶员的手是否离开方向盘，如果检测到驾驶员的手离开方向盘系统会发出相应提示，且在一定时间后将关闭系统。