此说明仅适用于摄像头2Q0980653。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄣󠄧󠄞󠄡󠄥󠄥󠄞󠄡󠄠󠄩󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄦󠄤󠄧󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

车道辅助系统具有自适应车道保持功能——该功能可避免车辆在车道之间来回切换。
这个选项非常出色，可以让你放松驾驶并无需寻找车道中心线，在高速公路上使用时简直不可或缺。

交通堵塞辅助系统——这是车道辅助系统的扩展应用，可在0 km/h的速度下工作。在堵车时，汽车会自动转向、加速和刹车，而不需要驾驶员的参与。如果停车时间超过3秒，则需要按下RES或踩油门踏板才能启动。
要激活它，需要进行参数设置。

紧急情况辅助系统——紧急制动辅助系统。
如果驾驶员不愿意或无法控制车辆，那么汽车将开始唤醒他，先通过声音提示，然后是突然刹车，
如果驾驶员仍然没有采取行动，那么汽车将打开危险灯并自行停下。

标志识别辅助系统——该系统显示摄像头检测到的道路标志。
要激活它，需要输入SWaP代码。

功能扩展SWaP代码：
100E1000 — 自适应车道保持（aLDW）
100E1100
100E1200
100E1300
100E1400
100E1500
100E1600 — 路径物体识别
100E1700 — 行人识别（FCPW）
100E0F00 — 标志识别（TSR/VZE）

摄像头辅助程序固件：
位于此处： 固件与参数

辅助系统的激活：󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄣󠄧󠄞󠄡󠄥󠄥󠄞󠄡󠄠󠄩󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄦󠄤󠄧󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

远光灯辅助系统激活：
登录密码：31347

区块09（车载网络）→ 配置：
Fernlicht_assistent:
– Erweiterte_Fernlichtsteuerung: “AFS: FLA: BCM-Fernlicht” 或者“AFS: FLA: Fernlicht ueber AFS”
– Menuesteuerung Fernlichtassistent Werkseinstellung: 可用
– Menuesteuerung Fernlichtassistent: 可用
– Fernlichtassistent Reset: 禁用
→ 应用

区块A5（摄像头辅助系统）→ 编码：
字节15 – 位5-7: (20) AFS_coding_Light_Assist,High_Beam_Assist
→ 应用
请将STG A5 > 编码 > 字节15 > 位5-7 设置为“20 AFS_coding_Light_Assist,High_Beam_Assist”。

车道保持辅助系统激活：
启用仪表盘上的车道保持辅助显示

区块17（组合仪表/ActiveInfoDisplay）→ 编码：
字节04 – 位6 （Lane_assist）: 启用
字节11 – 位1 （Lane_assist_BAP）: 启用
HCA – 告知方向盘控制器存在车道保持辅助系统

登录密码：19249󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄣󠄧󠄞󠄡󠄥󠄥󠄞󠄡󠄠󠄩󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄦󠄤󠄧󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

区块44（转向助力器）→ 编码：
字节03 – 位1 （Heading_control_assist）: 启用
→ 应用
在菜单中启用新功能

区块5F（多媒体）→ 配置：
Car_Function_List_BAP_Gen2:
– LDW_HCA_0x19: 启用
– LDW_HCA_0x19_msg_bus: CAN_Extended
Car_Function_Adaptations_Gen2:
– menu_display_Lane_Departure_Warning: 启用
– menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high: 启用
→ 应用
告知泊车辅助系统存在车道保持辅助系统（对于配备PLA3.0且有12个传感器的情况）

PLA3.0可能作为第10个模块而不是第76个模块安装在系统上󠄐󠄹󠅀󠄪󠄣󠄞󠄡󠄣󠄧󠄞󠄡󠄥󠄥󠄞󠄡󠄠󠄩󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄦󠄤󠄧󠄤󠄨󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

区块76 → 编码：
车道保持辅助系统，与转向助力器相关联
字节3 – 位5 (HeadingControl Unterstutzung Auswahl): 启用 (Spurhalteassistent aktiviert)
→ 应用
摄像头辅助系统的配置

区块A5（摄像头辅助系统）→ 编码：
字节08 – 位5-7 (Point_of_intervention): A0 late, setting over menu
字节09 – 位0-1 (Configuration_for_lane_departure_warning_Kl15): 03 Last_setting
字节09 – 位7 (HC): (1) coded
字节09 – 位2-3 (Lane_assist_system_mode): 0C Selection_over_menu
字节09 – 位4-5 (HC advanced takeover request): (1) coded
字节17 – 位0 (HC messages): (1) coded
→ 应用