1. 激活车道保持系统
修改步骤比较多，需要注意激活车道保持后，如果在车道内行驶速度达到
65，将会启动车道保持（低于60会关闭）这时如果不开启转向灯就变道，
方向盘会自动拉回车道，进行修正，手不扶方向盘修正次数三次超过三次
仪表会提示驾驶员接管方向盘。

1. 激活车道保持系统修改步骤比较多，需要注意，17仪表4字节加40󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄧󠄞󠄨󠄞󠄡󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄩󠄢󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

2.进入A5驾驶员辅助前部传感器系统的文体编码如下图ALDW—改installed
（如果空调面板不显示图标，71字节90改B0）

3.进入44动力转向系统文本编码Heading Control Assistant 激活，保存。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄧󠄞󠄨󠄞󠄡󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄩󠄢󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

4.进入09中央电气系统文本编码heading_control_config如下图，保存。󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄧󠄞󠄨󠄞󠄡󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄩󠄢󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

5.进入A5驾驶员辅助前部传感器系统匹配找到偏离车道警告，开启状态，选择默认“开”需要使用进入码20103󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄧󠄞󠄨󠄞󠄡󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄩󠄢󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

6.进入5F信息电子设备的匹配功能car，Car_Function_Adaptations_Gen2按下图激活两项󠄐󠄹󠅀󠄪󠄡󠄨󠄞󠄡󠄡󠄧󠄞󠄨󠄞󠄡󠄡󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠄐󠅅󠄹󠄴󠄪󠄾󠅟󠅤󠄐󠄼󠅟󠅗󠅙󠅞󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠅄󠅙󠅝󠅕󠄪󠄡󠄧󠄤󠄦󠄠󠄩󠄢󠄡󠄨󠄦󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮󠇖󠅸󠆁󠇗󠅸󠆡󠇘󠆭󠆖󠇖󠆄󠆩󠄐󠇗󠅹󠅸󠇖󠆍󠅳󠇖󠅹󠅰󠇖󠆌󠅹󠄬󠅒󠅢󠄟󠄮

7.进入5F信息电子设备的匹配功能car， Car_Function_List_BAP_Gen2按下图激
活两项