雷达模块（N62/4）
1针接副驾保险MF2第6针 f335
16针接地
2针接点火开关（N73）24针
3针接点火开关（N73）23针
把点火开关（N73）23针拔出来延长接到雷达模块5针
把点火开关（N73）24针拔出来延长接到雷达模块4针
12针后左后右雷达2针（接线点在X30/27位置）
13针后左后右雷达3针（接线点在X30/27位置）
提示：万用表对通档测后雷达网关线找出X30/27插头位置对接
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前雷达（ACC雷达）
（原主动刹车探头8针）退出插前雷达1针，2针并此处
（原主动刹车探头6针）退出插前雷达4针
（原主动刹车探头5针）退出插前雷达7针
（原主动刹车探头1针）退出插前雷达8针
5针接镜面标1针 镜面标2针接地
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后左雷达
1针接地
2针接雷达模块（N62/4）12针
3针接雷达模块（N62/4）13针
4针接后sam模块HECKD插头18针（原变道雷达电）
后右雷达
1-5-6针接地
2针接雷达模块（N62/4）12针
3针接雷达模块（N62/4）13针
4针接后sam模块HECKD插头18针（原变道雷达电）
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双目摄像机
1针接地
4针副驾保险MF1第二针f325
2针接驻车模块（N62）12针
3针接驻车模块（N62）13针
驻车模块（N62）在副驾驶座椅底下，
插头上12，13针有线的话退掉不要了